保险代理公司注册时必须满足一定的条件，比如发起人设立有限责任公司的股东人数为50人以下，设立股份有限公司发起人人数为2-200人；保险专业代理公司经营的区域不同注册资本不同；有符合法律规定的公司章程等，准备材料以后向保监局提出申请。
保险代理公司在注册时还需要遵守相应的法律法规，比如《公司法》、《保险法》、《保险专业代理机构监管规定》等，设立保险代理机构必须经过中国保监会的批准，取得经营保险代理业务经营许可证并办理工商登记手续，领取营业执照后，方可从事保险代理业务活动。
保险代理公司具有的特点包括组织机构健全、专业技术人才集中、经营管理专业化、规范化程度高、节省保险公司经营成本等。保险代理公司承担各种经济责任，自主经营、自负盈亏，照章纳税。
保险代理公司可以开展的业务包括代理销售保险产品；代理收取保险费；代理相关保险业务的损失勘查和理赔；中国保监会批准的其他业务。值得注意的是，保险专业代理公司代收保险费的，应当开立独立的代收保险费账户进行结算。